Mobot TR1

todrobot Robotics & Automation

E’ ARRIVATO TR1
IL MIGLIORE DELLA CLASSE. NESSUN COMPROMESSO

Abbiamo realizzato la soluzione TR1 combinando i migliori prodotti disponibili sul mercato in modo da rendere ancor più semplice la vostra scelta. Dalla nostra esperienza la soluzione migliore per le vostre esigenze di automazione.

r1
radius

SBRACCIO
1300 mm

#f8f8f8

PAYLOAD
12,5 kg

footprint

INGOMBRO
800 x 580 mm

weight

PORTATA
250 kg

moduli e caratteristiche

Ogni modulo è stato scelto con cura secondo delle particolari caratteristiche e esigenze applicative per aumentare l’efficienza lavorativa:

UR10e. Con il 25% in più di capacità di sollevamento

TR1 è formato da l’UR10e di Universal Robot, un robot industriale collaborativo straordinariamente versatile, che offre sia un elevato carico utile (12,5 kg) che un lungo raggio d’azione (1300 mm), il che lo rende adatto a un’ampia gamma di applicazioni nella manutenzione delle macchine, nella pallettizzazione e nell’imballaggio.

Configurazione facile con il teach pendant e interfaccia grafica utente Polyscope.

Specifiche tecniche

Specifiche e prestazioni

Sbraccio/reach– 1300 mm / 51,2 ins

Carico utile al polso – 12,5 kg / 27,55 lbs

Ingombro – Ø 190 mm

Peso – 33,5 kg / 73,9 lbs

Gradi di libertà – 6 giunti rotanti

Programmazione – Interfaccia grafica utente Polyscope su schermo tattile da 12 pollici con supporto (teach pendant)

Porte I/O al tool – Ingresi digitali 2, uscite digitali 2, ingressi analogici 2

Tensione I/O al polso – 12/24 V

Posizione di installazione robot – qualsiasi orientamento

Materiali – Alluminio, plastica PP, acciaio

Quadro Elettrico

Classificazione IP – IP44

Classe ISO Clean room – 6

Intervallo temperatura ambiente – 0-50°C

Alimentazione I/O – 24V 2A

Comunicazione – Frequenza di controllo 500 Hz, Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP, USB 2.0, USB 3.0

Alimentazione elettrica – 100-240VAC, 47-440Hz

Umidità – 90%RH (senza condensa)

TR-CASE. Sistema di integrazione made in todrobot

l sistema di integrazione TR CASE rappresenta il punto di congiunzione tra robotica mobile e collaborativa. Progettato per integrare facilmente i robot mobili della serie MIR e i robot collaborativi della serie Universal Robots, permette di sostituire facilmente l’hardware e le attrezzature a bordo secondo le vostre esigenze, permettendo di raggiungere in tempi brevi il ritorno sull’investimento (ROI).

I suoi punti di forza sono:

  • Leggerezza: ha una struttura in alluminio con pannelli lamiera verniciata, il suo peso totale è di soli 45KG
  • Robustezza: La struttura di alluminio rinforzata consente di sostenere il peso del robot collaborativo più pesante (UR16) assieme al suo carico massimo sollevabile.
  • Sicurezza: Struttura con bordi arrotondati. Doppia chisura dell’anta dell’armadio elettrico. Pulsanti per arresto di emergenza.
Specifiche tecniche

Dimensioni

Lunghezza – 758 mm

Larghezza – 580 mm

Altezza – 580 mm

TR-CASE-2
mir-250

MiR 250. Per aumentare le prestazioni e la produttività

Il MiR250 è un AMR più flessibile che può lavorare 24 ore su 24 ed è brillantemente semplice da configurare, per una migliore produttività. Il suo ingombro ridotto e la sua maggiore adattabilità aiutano a ottimizzare la logistica interna senza cambiare il layout.

Il MiR250 ha un ingombro di 580 x 800 mm e un’altezza di soli 30 centimetri, pur essendo in grado di spostare fino a 250 kg con una velocità di 2 metri al secondo. Grazie all’ingombro ridotto, può guidare in spazi stretti.

Specifiche tecniche

Dimensioni

Lunghezza – 800 mm / 31.5 in

Larghezza – 580 mm / 22.8 in

Altezza – 300 mm / 11.8 in

Altezza da terra – 25 – 28 mm / 1.0 – 1.1 in

Peso (senza batteria o carico utile) – 83 kg / 183 lbs

Superficie di carico – 800 x 580 mm / 31.5 x 22.8 in

Diametro delle ruote (ruota motrice) – 200 mm / 7.9 in

Diametro della ruota (ruota a rotelle) – 125 mm / 4.9 in

Dimensioni per il montaggio dei moduli superiori – Ingombro del robot. Contattare MiR se è necessario un modulo superiore più grande.

Piastra superiore – Alluminio anodizzato, 5 mm / 0.2 in

Carico utile

Massimo payload – 250 kg / 551 lbs

Limiti di accelerazione con payload – 0,3 m/s^2

Impronta di payload – Impronta del robot. Contattare MiR se è richiesto un ingombro di payload maggiore.

Posizionamento del payload – Posizione COM secondo la guida utente

VGC10. Pinza a vuoto elettrica personalizzabile compatta

La pinza a vuoto elettrica compatta VGC10 con generatore di vuoti integrato consente una configurazione estramente flessibile in base alle esigenze applicative.

La VGC10 è dotata di due canali d’aria controllati indipendentemente, che le consentono di agire come una doppia pinza con presa e rilascio nella stessa azione, aumentando ulteriormente l’efficienza e riducendo il tempo ciclo.

Senza bisogno di compressore o di alimentazione aria, questa pinza elettrica compatta è facile da spostare, e la sua semplice programmazione la rende rapida e facile da riposizionare per una maggiore flessibilità di produzione.

Specifiche tecniche

Payload – 15 kg (35 lb)

Dimensioni – 101 X 100 X 100 (mm)

Peso – 0,814 kg

Vacuum cups/Ventose – da 1 a 7

Tempo di presa – 0,35 secondi

Tempo di rilascio – 0,20 secondi

Pompa del vuoto – Integrata

Classificazione IP – IP54

VCG10
OnRobot-Eyes-2

OnRobot Eyes. Sistema di visione flessibile e adattabile 2.5D

OnRobot Eyes rende facile e conveniente l’implementazione della visione per quasi tutte le applicazioni collaborative.

La visione 2.5D efficiente ed economica offre la percezione della profondità per le diverse altezze o per gli oggetti impilati. Il rilevamento in una sola volta di più oggetti riduce al minimo il tempo di ciclo.

Ispeziona gli oggetti utilizzando il rilevamento del colore e dei contorni, con o senza robot, e assicurati una qualità costante. Il rilevamento in una sola volta di più oggetti riduce al minimo il tempo di ciclo.

Specifiche tecniche

caratteristiche camera

Interfaccia – usbc 3.0

Risoluzione in uscita – 1280 x 720 px

Distanza di lavoro – 400 – 1000 mm

Peso – 0,260 kg


caratteristiche sistema di visione

Tipo – 2.5D

Dimensioni minime degli oggetti – Ø 15 mm o 10 x 10 mm

Applicazioni supportate – rilevamento, ordinamento, ispezione e punto di riferimento automatici

I vantaggi DI R1 per automatizzare la Vostra azienda

I robot collaborativi TR1 sono estremamente efficienti dal punto di vista dei costi, della sicurezza e della flessibilità.

1

ottimizzazione processi produttivi

Riduzione dei tempi e degli errori nella lavorazione degli ordini che comporta un’efficienza lavorativa e una
riduzione dei costi.

2

adattabilità processo produttivo

Sostituendo i tool puoi adattare il sistema al tuo processo produttivo. Può effettuare il picking & place dagli scaffali e dalle stazioni di lavoro riprogrammandolo secondo le necessità future.

3

adattabilità
area di lavoro

Non necessita di modifiche strutturali ed opere murarie del magazzino. Adattabili a future modifiche dell’area lavorativa del magazzino.

soluzioni e SETTORI INDUSTRIALI

Ogni settore è caratterizzato da sfide uniche e non esiste un settore per il quale non abbiamo una risposta con il nostro sistema todrobot.

Automotive e terzisti

Aggiungete flessibilità e sicurezza alla vostra produzione automotive con todrobot.

Elettronica

TR1 è utile per regolare, montare e serrare elementi su schede PCB con una precisione elevata.

Alimentare

Il nostro sistema TR1 è perfetto per le applicazioni in ambito alimentare.

Plastica e polimeri

TR1 può essere utilizzato in tutte le fasi produttive dell’industria plastica, inclusi i progetti di sformatura, carico e scarico di PCB e pick&place.

Meccanica e Metallurgica

TR1 migliora la qualità e la quantità della produzione nel settore metallurgico e della lavorazione meccanica.

Scienza e ricerca

TR1 propone soluzioni automatizzate che migliorano i processi e facilitano il raggiungimento dei risultati in questo campo.

Chimico e farmaceutico

TR1 è progettato per soddisfare i requisiti di accuratezza, precisione e igiene richiesti dall’industria chimico-farmaceutica.