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UR10e. Con il 25% in più di capacità di sollevamento
TR1 è formato da l’UR10e di Universal Robot, un robot industriale collaborativo straordinariamente versatile, che offre sia un elevato carico utile (12,5 kg) che un lungo raggio d’azione (1300 mm), il che lo rende adatto a un’ampia gamma di applicazioni nella manutenzione delle macchine, nella pallettizzazione e nell’imballaggio. Configurazione facile con il teach pendant e interfaccia grafica utente Polyscope.
Sbraccio/reach– 1300 mm / 51,2 ins
Carico utile al polso – 12,5 kg / 27,55 lbs
Ingombro – Ø 190 mm
Peso – 33,5 kg / 73,9 lbs
Gradi di libertà – 6 giunti rotanti
Programmazione – Interfaccia grafica utente Polyscope su schermo tattile da 12 pollici con supporto (teach pendant)
Porte I/O al tool – Ingresi digitali 2, uscite digitali 2, ingressi analogici 2
Tensione I/O al polso – 12/24 V
Posizione di installazione robot – qualsiasi orientamento
Materiali – Alluminio, plastica PP, acciaio
Classificazione IP – IP44
Classe ISO Clean room – 6
Intervallo temperatura ambiente – 0-50°C
Alimentazione I/O – 24V 2A
Comunicazione – Frequenza di controllo 500 Hz, Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP, USB 2.0, USB 3.0
Alimentazione elettrica – 100-240VAC, 47-440Hz
Umidità – 90%RH (senza condensa)