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RU10e. Con la 25% más capacidad de elevación
TR1 consiste en el UR10e de Universal Robot, un robot industrial colaborativo extraordinariamente versátil, que ofrece una alta carga útil (12,5 kg) y un largo alcance (1300 mm), lo que lo hace adecuado para una amplia gama de aplicaciones de mantenimiento de máquinas, paletización y embalaje. Fácil configuración con el dispositivo de programación Polyscope y la interfaz gráfica de usuario.
Alcance/alcance– 1300 mm / 51,2 pulgadas
Carga útil en la muñeca – 12,5 kg / 27,55 libras
Gravamen – Ø190mm
Peso – 33,5 kg / 73,9 libras
Grados de libertad – 6 juntas giratorias
Programación – Interfaz gráfica de usuario de Polyscope en pantalla táctil de 12 pulgadas con soporte (teach pendant)
Puertos de E/S a la herramienta – Entradas digitales 2, salidas digitales 2, entradas analógicas 2
Voltaje de E/S en la muñeca – 12/24 V
Posición de instalación del robot – cualquier orientación
Materiales – Aluminio, plástico PP, acero
clasificación IP – IP44
Sala limpia de clase ISO – 6
Rango de temperatura ambiente – 0-50°C
Fuente de alimentación de E/S – 24V 2A
Comunicación – Frecuencia de control 500 Hz, Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP, USB 2.0, USB 3.0
Fuente de alimentación – 100-240 V CA, 47-440 Hz
Humedad – 90%RH (sin condensación)